횡단보도 우회전 법규변경 궁금

횡단보도 우회전시 차량이 잠시 멈추었다가 가면되는건지

아님 파란불일때는 무조건 기다렸다가 가야되는지

빨간불일때는 잠시 안멈추고 바로 가도되는지요?