횡단보도 우회전시 보행자 신호에 우회전이 되는지 궁금합니다

제가 차량을 운행 하다보면 애매한 부분이 있어,우회전시 횡단보도 보행자 신호라도 건너는 보행자가 없으면 우회전해도 되는지 보행자 신호가 바뀔때 까지 기다려야 하는지요~