해외에서 가져오는 차량 관세가 비싼가요?

가끔 비싼 차량들 보면 해외에서 직수입으로 가져오는 사람들이 많자나요 정식수입이랑 직수입이랑 차이가 많이 차이나는지 물어봅니다