무릎이나 발목에 무리가 가지않는 유산소 운동은?

발목이 약한 편이라 유산소 운동으로 조금만 런닝머신을 뛰어도 발목과 무릎이 아프더라구요 그 외에 간단하게 할 수 있는 유산소운동이 있을까요?