로마의 정통 계승자는 신성로마제국인가요? 동로마제국인가요?

로마를 계승한 나라로 신성로마제국과 동로마제국이 있습니다.

서로 정통 계승자라고 주장했다고 하는데 로마를 진짜 계승한 나라는 어디라고 할 수 있나요?