자동차 타이어 갈아야되는 시기

자동차 타이어를 갈아야되는 시기가 궁금합니다.

또한, 얼만큼의 마모가 됐을 때 갈아야되는지도 궁금합니다.

타이어 꿀팁도 알려주시면 감사합니다.