고구려와 가야는 전쟁을 한적이 없었나요?

가야는 지리상 위치 때문에 고구려와 전쟁이 일어난적은 없었나요? 고구려가 남쪽으로 쳐들어와도 백제와 신라가 막고 있어서 가야와 고구려가 전쟁할일이 없었던건가요?