공민왕은 다른 왕들의 충이아닌 공민왕인가요?

몽골지배하에 있을때 고려왕들은 충선왕 충렬왕등 앞의 충을 썼는데요.

그런데 왜 몽골의 마지막 지배하에서 몽골을 무너뜨렸던 왕인 공민왕은 충이 아니고 공민왕이라고 불리우는건가요?