우리나라 이름이 대한민국 으로 언제부터 이름이 정해졌나요?

옛날에 우리 나라는 이름이 조선으로 불리워졌었는데요. 우리나라 이름이 대한민국으로 불리워지기 시작한 때가 언제부터인지. 궁금합니다?