우리나라의 이름은 언제부터 대한민국이 되었나요?

우리나라는 대한민국으로 불리우는데 언제부터 나라의 명칭이 대한민국이 되었나요? 그리고 대한민국의 뜻도 알려주시면 감사하겠습니다.