제로칼로리 음료들은 어떤 성분으로 단맛을 내는걸까요?

날씨가 많이 더워져서 음료수를 많이 마시고 있습니다. 부쩍 늘어난 제로칼로리 음료들은 어떤 성분으로 단맛을 내는 것이고 설탕과의 차이점은 무엇이고, 건강과는 어떤 관계가 있을까요?