등산을 할때 무릎에 무리안가게 내려오는 방법이요?

등산을 하고 내려올떼 무릎쪽에 부담이 많이 가는거같아요.

내려오고 다음날이면 무릎이 좋지않더라고요

무릎 최대한 무리안가게 내려오는 방법이 없을가요?