등산 가서 내려올 때 무릎에 무리가 많이 가던데 어떻게 하면 무리가 안갈까요?

산행 시 내려올때 무릎에 무리가 너무 많이가는것 같은데 어떻게 내려와야 무릎에 무리 가지 않으면서 내려 올 수 있을 까요?? 올라가는것보다 내려오는게 더 부담스럽네요