사람들이 왜 속옷을 입는건가요?

이것이 창피하다고만 해서 가릴려고 입은걸까여?
예전에는 그냥 창피하다가 가렸지만.
요즘은 바지도 입고 츄리링도 입는데 왜 당연하다듯이 팬티들을 입을까요?