투표결과조사는 어떤 방법으로 진행되나요?

오늘 6시에 투표가 끝나자마자 투표 결과 예측치를 각 방송사마다 보여주는데요. 오차범위가 7%정도 되더라고요. 투표결과조사 방법은 어떻게 되나요?