개인연금과 IRP는 55세 부터 연금수령이 가능한것으로 알고 있는데요. 그런데, 만일 연금수령을 안하고 있다가 가입자가 사망할경우 해당 연금은 가족에게 상속되게 되나요? 아니면, 어떤식으로 처리되게 되나요?