비 접촉 킥보드 사고라고 볼수있을까요?

저는 킥보드를 타고 불법 좌회전중에 맞은편 차량이 진입해 비접촉 무사고였습니다.

제가 뒤를 돌아보았고 그차는 멈췄는데 제가 유턴을 하고 돌아가서 사과를 드리려고 했는데 그 차가 떠났습니다.

물론 제가 사과한마디 못한게 너무 찜찜하고 지금이라도 사과드리고싶으나 그분이 출발하셔서 찾을수가 없었던 상황이였구

저도 그대로 갈길을 갔는데

이런경우 사고라고 볼 수 있을까요? 만약 사고라면 저는 뺑손이가 되는걸까요?

ㅠㅠ