뭉친 근육을 풀 수 있는 방법이 있나요?

안녕하세요.

잘못된 자세로 자거나 같은 자세로 오래 있을때 근육이 뭉쳐서 몸이 불편하게 되는데

이런 뭉친 근육을 어떻게 하면 풀수있을까요?