과거 삼국시대때 백제의 사람들이 현재의 일본에 건너가서 정착했다는 근거가 있나요?

안녕하세요. 어떤 역사학자들의 주장에는 백제때 사람들이 현재의 일본으로 건너가서 일본이라는 나라가 탄생한거라고 하는 사람들도 있던데 근거가 무엇인가요?