자동차에 나오는 배기가스는 어떤 이유때문에 나오는 것인가요?

안녕하세요

자동차에서 나오는 배기가스는 대체 정체가 무엇인가요?

어떤 이유때문에 자동차에서는 매연인 배기가스가 나오는지 궁금합니다.