자동차 배기가스는 왜 나오는 걸까요?

안녕하세요

자동차 배기가스 매연이 환경오염을 시킨다고 하는데요

이 배기가스는 왜 나오는걸까요? 배기가스가 안나오게 할수는 없을까요?