형사소송법상의 용어와 절차들은 일반인이 이해하기에 어렵습니다. 기소된 범죄를 판결하는 재판들의 형태들 가운데 '간이 공판절차'란 무엇이고 '간이 공판절차'의 요건이 무엇인지 궁금합니다.