조선시대 가장 무능력한 왕은 어느 왕인가요?

조선시대 역대 왕들 중에 폭군인 연산군을 제외하고 가장 무능력하여 백성과 사회 발전에 전혀 기여치 못한 왕은 어느 왕인지 궁금합니다.