인류의 시작은 아프리카였다는것은 확실하게 규명된 것인가요?

현생인류의 공통조상은 아프리카로부터 시작되었다고하는데 이 사실은 현재까지 고고학적 증거가 명백한 확고부동한 사실인가요?