조선이 건국직후부터 명과 친선관계를 유지하여 정권과 국가의 안전을 보장받고 중국이외의 주변 민족과는 교린정책을 취했다고 했는데요. 이런 사대 교린정책이 명나라와의 관계에 어떤 영향을 미쳤는지 궁금합니다.