노점상들은 전부 거의 불법인가요? 혹시 노점상도 시청이나 관할 군청 등에 신고하고 장사를 하면 괜찮은가요?

노점상들은 전부 거의 불법인가요? 혹시 노점상도 시청이나 관할 군청 등에 신고하고 장사를 하면 괜찮은가요? 노점상에 대한 영업 승인은 어디서 해주며 기간은 얼마로 정해져 있나요?