과도응답과 정상상태응답의 차이는 무엇인가요?

Question

제어공학에서 응답을 과도응답과 정상상태응답으로 나누는데, 두 개념의 차이가 헷갈립니다. 각각 어떤 의미를 가지는지 알고 싶습니다.

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

결론부터 말씀드리면 과도응답은 입력이 변화한 직후 나타나는 일시적인 반응이고, 정상상태응답은 시간이 충분히 지난 후 안정된 상태의 출력입니다. 과도응답은 오버슈트, 상승시간 등에 영향을 주고, 정상상태응답은 최종값과 오차를 결정합니다.