차량을 가로수나 전봇대에 부딪혔을 때, 보험처리는 어떤 걸 접수 하고 어디에 배상을 해줘야 하나요?

핸들 조작 미숙으로 길가에 있던 가로수 나 전봇대 부딪치게 된 경우, 어디에 보상을 해줘야 하나요? 그리고 보험 접수 절차나 과정은 어떻게 되나요?