법인 개인 공동명의 자동차 비용처리 및 보험처리

현재 1인 법인을 가지고 프리랜서 일을 세금계산서 발행 매출을 올리고 제가 급여 받는 식으로 운영하고 있는데요

제가 가지고 있는 개인 차량을 제 법인에 양도하여 법인 명의로 바꾸고 , 감가, 유류,보험,세금 등 유지비를 비용처리 하고 싶은데요..

그런데 보험이 제 개인으로 했을 때 보다 법인으로 하니 거의 3배가 더 나와 고민입니다.

그래서 생각한 방법이

제 차량을 저랑 법인이랑 공동명의로 하고 (개인 1 : 법인 99)

보험은 제 명의로 하고 피보험자도 저로 한정하고, 보험료는 비용해택에서 제외

나머지 감가, 유류, 세금, 수리비 등을 법인 비용으로 처리 가능한지 궁금합니다.

아니면 다른 좋은 방법이 있을까요?