암석의 분류는 어떤 기준으로 이루어지나요?

지질학에서 암석의 종류와 구성, 그리고 각각의 특징과 특성에 대해 설명해 주세요.

그리고 암석의 분류 기준과 그에 따른 예시는 어떤 것이 있나요?