신라시대 왕의 성이 다양한데 그 이유는 무엇인가요?

역대 신라 왕들의 성을 보면 박씨, 석씨, 김씨로 이우러져 있습니다. 고려시대나 조선시대는 하나의 가문이 쭉 국가를 통치하였는데 신라시대도 그랬던건지 궁금합니다.