칼을 들고 위협을 가하는 사람을 봤는데요 이런 경우는 무슨 죄에 해당 되나요?

다투다가 칼을 들고 위협을 가하는 사람을 지나가다 봤는데요 다친 사람은 없는것 같은데 이런 경우 무슨 죄에 해당 될까요? 궁금해서 질문올립니다