과거 고조선에는 왕이 몇 명이나 있었나요?

다른 국가들은 왕의 계보들이 전해져 내려오는데 고조선은 단군왕검과 위만 밖에는 전해져있지 않은 것 같습니다. 혹시 고조선에는 왕이 몇 명이나 존재하였나요?