수입시 붙여지는 관세는 누가 정하는 것인가요?

물건등을 해외에서 수입시 관세가 붙는데요.

이 관세는 누가 정하는 것인지 궁금합니다.

나라마다 다 다른데, 어떻게 정하는 것인가요?