조선에서 노비도 소송을 제기할 수 있었나요?

조선시대에 양인들이 소송을 제기하는것이 가능했는데 노비들도 소송을 거는것이 가능했나요? 사노비가 자신의 주인의 부당한 대우를 소송으로 제기할 수 있었나요?