알고싶습니다. 자율주행 자동차가 완전히 상용화가될려면요?

알고싶습니다. 자율주행 자동차가 완전히 상용화가될려면요?ㅇ몆년정도 걸리는 지요? 아직도 한참이나 남았나요? 그점이궁금합니다.