자율주행 자동차 기술이 어느정도까지 가능한가요?
현재 자율주행 자동차가 상용화가 되는것은 앞으로 몇년이나 필요하게 되는것이고
그리고 현재의 기술이 어느정도까지 가능한것인지 궁금합니다.
안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
자율주행 자동차의 상용화에는 여러 가지 요인이 영향을 미치며, 정확한 시기를 예측하기는 어렵습니다. 그러나 많은 자동차 제조업체와 기술 기업들이 자율주행 기술을 개발하고 테스트하고 있습니다. 일부 국가에서는 이미 일부 자율주행 기능이 상용화되어 있으며, 앞으로 몇 년 안에 더 많은 발전이 있을 것으로 예상됩니다.
현재의 자율주행 기술은 기본적인 수준에서부터 고도로 발전한 수준까지 다양합니다. 주행 환경에서의 객체 감지와 인지, 차선 유지, 자동 긴급 제동, 주행 조절 등의 기능을 포함한 수준 2 자율주행 기술이 이미 상용화되어 있습니다.
그러나 완전히 운전자의 개입 없이 모든 주행 상황에서 안전하게 운행할 수 있는 수준 5 자율주행은 아직까지 도전적인 과제입니다. 다양한 환경 조건, 도로 상황, 교통 규칙, 인프라 구조 등에 대한 처리와 대응이 필요하기 때문입니다.
기술적으로는 인공지능, 센서 기술, 빅데이터, 통신 기술 등이 계속해서 발전하고 있습니다. 알고리즘과 소프트웨어의 발전으로 자율주행 시스템은 더욱 정교해지고, 센서의 성능 향상으로 객체 감지와 인지 능력이 향상될 것으로 예상됩니다.
안녕하세요. 송종민 과학전문가입니다.
자율주행 자동차 기술 경쟁에서 가장 앞선 업체는 단연 구글이다. 구글은 지난 2010년 자율주행 자동차 개발 계획을 공식 발표했다. 일본 자동차업체 차량에 카메라와 GPS, 각종 센서를 장착한 구글의 자율주행 자동차 초기 버전은 유명하다.
구글은 2014년 12월 자율주행 자동차의 시제품을 공개하기도 했다. 당시 구글은 시제품을 가리켜 “실제 제품에 가까운 자율주행 자동차”라고 설명했다.
지난 6년 동안의 연구가 녹아든 차량이라는 뜻이다. 이전 연구용 자율주행 자동차와 비교해 자동차 위에 탑재한 센서 장비가 소형화됐고, 실제 도로에서 달릴 수 있도록 각종 편의 기능이 추가됐다.
구글의 자율주행 자동차 지붕에 탑재된 센서 장비는 ‘라이더(LiDAR)’라고 부른다. 원격 레이저 시스템이 빼곡히 들어가 있는 구글 기술의 핵심이다. 음파 장비와 3D 카메라, 레이더 장비도 포함돼 있다. 라이더는 마치 사람처럼 사물과 사물의 거리를 측정하고, 위험을 감지할 수 있도록 돕는다.
각 센서의 역할은 모두 다르다. 감지할 수 있는 거리도 차이가 난다. 예를 들어 레이저 장비는 사물과 충돌해 반사되는 원리를 이용해 거리를 측정한다. 360도 모두 감지할 수 있도록 설계됐고, 1초에 160만번이나 정보를 읽는다.
또, 전방을 주시하기 위해 탑재된 3D 카메라는 차량이 도로 상황을 실시간으로 파악하기 위해 탑재된 기술이다. 3D 카메라는 카메라 하나로 사물을 촬영하는 것과 비교해 거리 측정의 정확도를 높인다. 사람의 눈이 2개의 눈으로 거리를 감지하는것과 같은 원리다. 3D 카메라는 30m 거리까지 탐지하도록 설계됐다.
이밖에 GPS와 구글지도 등 다양한 장비와 기술이 탑재돼 있다. 각종 첨단 센서 장비를 목적과 기능에 맞게 활용해 자동차가 감지할 수 없는 사각을 줄이는 것이 구글 자율주행 자동차 기술의 핵심이다.
자율주행 자동차 기술은 지속적인 발전과 연구가 진행되면서 매우 높은 수준의 기능을 갖추게 되었습니다. 현재까지 자율주행 자동차 기술의 주요 수준은 다음과 같이 구분할 수 있습니다:
레벨 1: 운전자 지원 시스템
운전자 지원 기능이 일부 적용되어 있으며, 주로 조향 지원, 속도 제어 등이 가능합니다. 하지만 운전자는 여전히 차량의 모든 주행을 책임지고 있습니다.
레벨 2: 반자동화
주행과 관련된 일부 기능이 자동화되어 있으며, 자율주행 모드가 일부 가능합니다. 하지만 여전히 운전자가 상시로 주행 상태를 모니터링하고 있어야 하며, 필요에 따라 개입해야 합니다.
레벨 3: 조건부 자동화
특정 환경에서 운전자가 주행을 완전히 개입하지 않아도 되는 자동화 기능이 제공됩니다. 하지만 특정 상황에서는 운전자의 개입이 필요하며, 주행 조건이 명확해야 합니다.
레벨 4: 고도 자동화
대부분의 주행 상황에서 운전자 개입이 필요하지 않고, 자율주행 기능이 충분히 제공됩니다. 하지만 특정 예외 상황에서는 운전자가 개입해야 할 수 있습니다.
레벨 5: 완전 자동화
운전자 개입 없이 모든 주행 상황에서 자율주행이 가능합니다. 인간 운전자의 차량 조작이 전혀 필요하지 않으며, 모든 주행과 관련된 결정은 자율주행 시스템이 수행합니다.
현재로서는 레벨 3 이상의 자율주행 기술을 상용화하거나 일반적으로 사용하기에는 여러 기술적, 법적, 윤리적 등의 문제가 있습니다. 하지만 기술은 계속해서 발전하고 있으며, 미래에는 더 높은 수준의 자율주행 자동차가 실현될 수 있을 것으로 기대됩니다.
안녕하세요. 이준엽 과학전문가입니다.
자율주행 자동차의 상용화에는 여러 요인이 영향을 미치며, 정확한 시기를 예측하기는 어렵습니다. 그러나 기술의 발전과 법규, 인프라 등의 환경 개선을 통해 상용화가 진행되고 있습니다. 일부 국가와 지역에서 이미 상용화가 시작되었으며, 앞으로 몇 년 안에 더 많은 국가와 지역에서도 상용화가 이루어질 것으로 기대됩니다.
현재의 자율주행 자동차 기술은 수준별로 다양하게 개발되고 있으며, 일부 자동차는 일반적인 도로에서 일부 자율 주행 기능을 제공하고 있습니다. 현재 자율주행 자동차 기술의 주요 기능은 다음과 같습니다:
주행 보조 시스템: 차선 유지 보조, 자동 긴급 제동, 자동 주차 등과 같이 운전자의 조작을 보조하는 시스템이 일반적으로 사용되고 있습니다.
레벨 3 자율주행: 특정 도로 구간에서 운전자의 감독 없이 주행이 가능한 레벨로, 이미 상용화가 진행되고 있습니다.
레벨 4 자율주행: 특정 환경에서 완전 자율 주행이 가능한 레벨로, 일부 특정 상용화 서비스에서 점차 확대되고 있습니다.
레벨 5 자율주행: 모든 환경에서 완전 자율 주행이 가능한 레벨로, 아직 상용화까지는 시간이 걸릴 수 있습니다.
자율주행 자동차 기술은 계속해서 발전하고 있으며, 인공지능, 센서, 레이더, 라이다 등 다양한 기술의 통합으로 더 높은 수준의 자율주행이 가능해질 것으로 기대됩니다. 또한 인프라 개발과 법규에 대한 고려도 중요하며, 자율주행 자동차의 상용화를 위해서는 이러한 다양한 요인들이 함께 고려되어야 합니다.
안녕하세요. 박준희 과학전문가입니다.
자율주행은 미래의 핵심기술로 보입니다. 아직까지 완전한 동작이 되질않아 상용화되지않았으나 10년안에는 널리이용되지 않을까 싶네요.
감사합니다.