차체 하부 바닥이 긁혔는데 확인할 방법이 없을까요?

주차를 하고 빼다가 우쯕으로 꺽어질때 옆에 불뚝 튀어난온 보도블럭에 하부가 긁히는 소리가 굉장히 크게 났는데 밑부분은 전혀 보이지 않는데 확인할 방법이 없을까요?