조선시대에 양반들은 무조건 과거시험을 봤나요?

조선시대에 양반가문에서 태어나면 자제들도 양반의 신분이 되는데요.

혹시 그렇다면 그런 양반들은 무조건 과거시험에 응시했나요, 아니면 하고자 하는 사람들만 시험을 봤나요?