한국사에서 순장은 어떤 의미를 가졌나요?

삼국시대 왕과 귀족 등 권력자가 사망하여 무덤에 매장될 때 그에 종속되어 있던 사람을 함께 죽여 매장하는 장례 풍습이 있던데, 이러한 순장은 왜 했는지 궁금합니다.