현재를 만족하면서 살아야 할까요 아니면 더 발전해야 할까요?

최근 30대 중반이 되었는데 현재 받고 있는 연봉이 많지 않아도 적응하면서 살아가는게 나을까요, 아니면 회사를 그만두고 더 높은곳을 향해 나아가도 괜찮을까요?