히라가나와 가타카나는 모두 한자의 헤서체에서 그냥 음만 따와서 그대로 한자를 쓴 것입니다. 근데 한자의 획수가 너무 많아서 줄이고 줄인 것이 지금의 가나죠.
히라가나는 흘림체 그대로를 쓰는 것이고 가타카나는 그것을 각지게 쓴 것이라고 하네요.
히라가나는 일반적인 경우 한자와 함께 사용되며 조사역할을 하고, 가타카나는 외래어, 특수 명칭을 강조 할 때, 의성어를 표현할때 주로 사용한다고 보시면 됩니다.
따라서 두 가나를 모두 사용하면 좋지만, 한자를 충분히 알고 있다면 히라가나만 우선적으로 사용해도 충분합니다.