반려동물을 지하철에 데리고 탈 수 있나요??

지하철이나 버스를 제가 정말 자주 타는데요.

안내견을 한번 본적이 있는데

강아지나 고양이는 한번도 본적이 없는것같네요.

규정상 지하철이나 버스에 반려동물을 데리고 탈 수 있나요??