아이의 자존감을 높여주는 방법에는 어떤것들이 있을까요?

초등학생 두.딸을 키우고있습니다.

아이들의 자존감과 자신감을 높여주려면 부모가 노력하고 이해해야할것들에는 어떤것이 있을까요?

그러기위해선 우선 아이와의 관계에 있어서 긍정적인 방향으로 나아가야할것같은데 추천할만한 대화법, 육아방법이 있을까요? 마냥 친구처럼 편하게 지낸다고 되는것은 아닌것

같아서요..