강아지 자신감을 어떻게 높여 줄 수가 있죠?

저희 강아지가 산책을 가서 친구들을 만나면 항상 주눅 들어 있는데요 옆에서 볼 때마다 너무 답답해요 혹시 강아지 자신감을 높여 줄 방법이 없을까요?