차가 막히는 도로에서 접촉사고가 나는 경우 어떻게 대처해야하나요?

안녕하세요.
차가 막히는 도로 중간에 접촉사고가 났을 경우에
안그래도 차가 막히는 상황에 보험사가 올때까지 기다릴 수 없을것 같은데
어떻게 대처를 해야하는지 궁금합니다...
감사합니다.