자동차 타이어 위치교환은 꼭 해줘야하나요?

타이어 교체한뒤 1년마다 꼭 위치교환을 꼭 해주라고 들었는데 위치교환은 왜 해줘야하는 건가요? 그냥타고다니면 안되는 건가요?