계단 오르내리기는 왜 운동으로 좋은가요?

계단 오르내리기가 운동으로 좋다고 하는데, 왜 그런지 궁금합니다. 계단 오르내리기가 어떻게 운동 효과를 가져오는지 설명해주세요. 어떤 근육을 주로 사용하게 되나요?