고구려가 멸망한이후에 신라와 당나라가 전쟁한 이유는 무엇인가요?

고구려가 멸망한 이후에 신라와 당나라사이에서 전쟁이 일어나는데요

당시 무슨 이유로 연합관계였던 신라와 당나라가 전쟁했는지 알고 싶습니다.