신라와 당나라 전쟁의 이유와 전개가 궁금합니다.

신라와 당나라 전쟁의 이유와 전개가 궁금합니다.

당나라가 여러 도독부를 설치한 것으로 알고 있습니다.

그리고 이때부터 유래되어서 군기가 빠진 군사는 "당나라 군사"라고 쓰였나요?